(Harderwijk 1938)
Kunsthistoricus. Studeerde geschiedenis en kunstgeschiedenis aan de Rijksuniversiteit Groningen en was aansluitend wetenschappelijk medewerker. Voor zijn dissertatie over middeleeuwse Sienese schilderkunst ontving hij de Karel van Manderprijs (1969). In 1971 werd hij benoemd tot lector aan de rug. Hoewel gespecialiseerd in de Middeleeuwen publiceerde Van Os ook substantieel over De Ploeg, i.h.b. over Wobbe Alkema, Job Hansen en H.N. Werkman.
Hij was actief in verschillende bestuursfuncties. Directeur van het Rijksmuseum in Amsterdam (1989-1996). Hoogleraar Kunst en Samenleving aan de Universiteit van
Amsterdam. Van Os presenteert eigen TV-programma’s over beeldende kunst: Museumschatten, later Beeldenstorm.