Toetspenselen zijn penselen gemaakt van runderhaar. Toetspenselen hebben korte penseelharen en zijn ronde vergegeven. Het word gebruikt voor het schilderen van bijvoorbeeld decoratieve bloem- en vruchtenranken.
De vatting ervan bestaat uit een gesoldeerde blikken bus en de steel is blank. De maten worden aangeduid door de nummers 1 tot en met 18.