Medearbeider en medestrijder van Paulus, die te Filippi arbeidde, en door de gemeente aldaar naar Rome gezonden werd, om den apostel in zijne gevangenis te bezoeken en hem de gaven der gemeente te brengen (Fil. 2 : 25; 4 : 18). Te Rome werd hij gevaarlijk ziek, (2 : 27) herstelde echter, en vertrok, den brief van Paulus aan de Filippensen medenemende.
Sommigen meenen, dat Epafras een afkorting is van Epafroditus, en dat beide namen dus denzelfden persoon zouden aanwijzen, maar deze onderstelling mist voldoenden grond.