Een opdracht waarbij de ene partij, de aannemer of opdrachtnemer, zich verbindt voor de andere partij, de aanbesteder of opdrachtgever, tegen een bepaalde prijs concrete werkzaamheden uit te voeren of diensten te leveren; er bestaat geen arbeidsovereenkomst tussen de partijen. Daartegenover is een mandaat een lastgeving, waarbij de ene partij, de lasthebber, zich jegens de andere partij, de lastgever, verbindt om voor rekening van de lastgever één of meer rechtshandelingen te verrichten.
Wanneer aan de makelaar en een specifieke opdracht wordt gegeven om de verkoper te vertegenwoordigen bij rechtshandelingen, bv. wanneer de makelaar de opdracht krijgt om de koopovereenkomst te sluiten in naam en voor rekening van de opdrachtgevers-verkopers, is er duidelijk sprake van lastgeving. Maar wanneer er aan de makelaar enkel gevraagd wordt om materiële handelingen te stellen, zoals het maken van publiciteit, het bemiddelen tussen koper en verkoper, het laten bezoeken van de woning, het contact opnemen met de geïnteresseerden, is er enkel sprake van aanneming.
