Geb. Amsterdam omstreeks augustus 1740, overl.
Den Haag, begraven 21 november 1808. Werkzaam te Amsterdam van 1758 tot 1767, Haarlem 1774 (medebestuurder der Stadstekenakademie) en Amsterdam van 1779 tot 1781. Opzichter van de Nationale Galerij in Den Haag van 1800 tot 1808. Leerling van A. Elliger en J. M.
Quinkhard. Vnl. dekoratieschilder (Amsterdamse Schouwburg), aquarellist, tekenaar en etser, hoofdzakelijk naar oude meesters. Heeft een kopie in waterverf naar Rembrandts Nachtwacht vervaardigd en o.a. een ets voorstellende: Joseph in de gevangenis, bij lantaarnlicht, de droom van de bakker en de schenker uitleggende. Gaf les aan J. Smies.AMSTERDAM -Amsterdams Historisch Museum (vml. Museum Fodor): oude man, bezig vis schoon te maken (tekening in kleuren, naar Q. Brekelenkamp). -Herengracht 597-603: vier grauwtjes, w.o. twee gemerkt J. G. Waldorp 1786). HAARLEM -Teylers Stichting: het bezoek aan het koffiehuis (tekening in O.I. inkt, gem.
J. G. Waldorp 1793). LEIDEN -Rijksprentenkabinet: zelfportret (tekening); portret (kopie naar J. Verspronck, krijttekening).
Immerzeel; Kramm; Nieuw Nederlandsch Biografisch Woordenboek III; Scheen 1946 en 1970; Thieme-Becker; Van Hall port.; Voorloopige lijst der Nederlandsche Monumenten V/2; Waller; Wurzbach.