(antenna = het bovenaan uitstekende), gepaarde, gelede kopaanhangsels van Geleedpotigen. Er zijn antennulae, de eerste antennen, en antennae, de tweede antennen, aanhangsels van het eerste lichaamssegment, Insekten bezitten alleen antennulae.
Reuk- en tastorganen, soms andere funktie: hecht-, roei-, grijporgaan.
