T. Manlius Torquatus versloeg met zijn ambtgenoot
den consul P. Decius Mus (zie Decii) de Latijnen in 340 bij den Vesuvius. Kort vóór den slag liet hij zijn zoon onthoofden, omdat deze tegen zijn verbod met een der vijanden een tweegevecht had aangegaan. Vandaar de bekende uitdrukking: een Manliaansch bevel.