Men onderscheidt gewrichten met en zonder gewrichtsspleet resp. diarthrosen en synarthrosen
Bij de gewrichten zonder gewrichtsspleet is deze spleet a.h.w. gevuld met een weefsel-massa. Dit kan zijn bindweefsel, kraakbeen en been. Voorbeelden: 1. Verbindingen tussen de schedelbeenderen bij kinderen. 2. Verbindingen tussen de schaambeenderen. 3. Samenstellende botstukken van het os coxae (heupbeen).