Kreuzschlagunruh
(Du., Eng. cross-beat escapement). echappement van bijzondere constructie, uitgevonden in ca. 1584 door Jost Bürgi in Kassel: terugwerkende gang, geregeld door twee op elkaar gekoppelde spillegangen (Löffelunruhen) die in tegenovergestelde richting slingeren. Door de symmetrische werking wordt een grote mate van precisie bereikt.
