Hoekversnelling
Hoekversnelling - bij een draaiende beweging de toeneming der hoeksnelheid per tijdseenheid. Waar de as van draaiïng van oogenblik tot oogenblik verandert, moet de draaiïng op zeker oogenblik worden samengesteld met een oneindig kleine draaiïng (waarvan de as in het algemeen niet samenvalt met de as der eerste draaiïng) om de draaiïng op een volgen...