Beginsel van d’alembert
Wanneer op een stelsel van stoffelijke punten, die elkanders beweging onderling beïnvloeden, ook uitwendige krachten werken, dan zullen deze stoffelijke punten zekere versnellingen krijgen. Het door d’Alembert in zijn Traité de Dynamique (1743) opgestelde beginsel nu drukt uit, dat de zgn. inwendige krachten, door de punten van he...