Werd in 1661 te Parijs gesticht door Lodewijk XIV. Hij was een groot balletliefhebber en trad zelf op in hofballetten, speciaal voor hem geschreven.
Zijn beroemdste rol was die van de zon in het Ballet van de Nacht. Vandaar zijn naam: de Zonnekoning. De voornaamste kunstenaars werkten aan deze balletten. Lully voor de muziek, Racine en Molière voor de tekst, Benserade en Beauchamp voor de koreografie. Niveau van muziek en dans steeg tot in de perfectie. Veel personen uit de hofhouding, die tot dan toe de dansers waren, bleken onkundig.
Daarom stichtte Lodewijk XIV de Académie Royale de Danse, die geleid werd door de dertien belangrijkste dansmeesters uit Frankrijk. Wat tot dan een tijdpassering was geweest, werd een kunst met vaste regels. Gezelschapsdans en toneeldans liepen definitief uiteen. Het ballet verhuisde van de balzaal naar het podium. De beroepsdanser en het ballet als kunstvorm waren geboren. Hier werden de beginselen van het klassieke of academische ballet vastgelegd. Daarom is nu nog over heel de wereld de ballettaal het Frans.