De voorloper van Homo sapiens, oftewel de soort waaruit de moderne mens is geëvolueerd, wordt vaak aangeduid met de naam Homo erectus. Deze soort leefde ongeveer 1,9 miljoen tot 110.000 jaar geleden en vertoonde al veel kenmerken die we ook bij Homo sapiens vinden.
Een andere belangrijke soort in de evolutie van de mens is Homo habilis, die ongeveer 2,4 tot 1,4 miljoen jaar geleden leefde en beschouwd wordt als een vroege voorloper in de lijn naar Homo sapiens.
