is de normale gang bij onze huisdieren, d.w.z. dat althans in draf de diagonale benen tegelijk worden verplaatst, dus linker vooren rechter achterbeen tegelijk en rechter voor- en linker achterbeen tegelijk. M.o.m. in tegenstelling met de d. g. staat de telgang, die sommige dieren van nature hebben (kamelen) en die soms bij paarden wordt aangeleerd.
Vroeger toen de amazones nog een speciale zit hadden, met beide benen aan de linkerkant van het paard, werd voor deze vrouwelijke ruiters een paard met telgang geprefereerd. Hierbij worden afwisselend de beide linker- en de beide rechterbenen tegelijk verplaatst.