Dans van Franse oorsprong, in 3/8 of 6/8 maat. Ontstaan in de zestiende eeuw en beoefend tot laat in de achttiende eeuw.
De passe-pied is een paardans, begeleid met zang en doedelzak, iets vlugger en lichter dan het menuet. Kenmerkend is het vooren achterwaarts kruisen van de voeten met een glijdende beweging. De passe-pied was oorspronkelijk een volksdans maar werd in de zeventiende eeuw opgenomen in de hofballetten en in de achttiende eeuw in de toneeldans uitgevoerd door o.a. Marie Sallé in de Parijse Opera.
