oorspronkelijk een loopfiets („draisine” in 1817 ontworpen). Rond 1870 bracht men pedalen aan het voorwiel aan.
Enkele jaren later vond men de kettingaandrijving uit (1879) en ging men kogellagers gebruiken. Ondanks het gemotoriseerde verkeer heeft de fiets in Nederland nog weinig aan zijn populariteit ingeboet. Vroegere naam: vélocipède.