een betrekkelijk lang dichtwerk, dat het (nood)lot van helden of goden uitvoerig beschrijft. Het eenvoudige, oorspronkelijke volksepos, b.v. het Nibelungenlied, werd in de Middeleeuwen door speellieden voorgedragen.
Daarnaast staat het kunstig gecomponeerde kunstepos, b.v. Wolframs „Parsifal” (Parcival). Een bijzondere groep vormt het dierenepos, b.v. „Van den Vos Reinaerde”.
