een voor de navigatie bestemd apparaat. Vanaf de scheepsbodem zendt het elektrische geluidsgolven uit, die door de zeebodem worden teruggekaatst.
De tijd die verloopt tussen het moment van uitzending en wederontvangst der geluidsgolven wordt op de commandobrug door fijne instrumenten en met behulp van lichtseinen geregistreerd, waardoor men de waterdiepte onder het schip kan aflezen.