tucht; gehoorzaamheid. Het woord 'zelfbeheersing' is hier niet op zijn plaats, omdat het Zelf niet beheerst hoeft te worden, maar het Ego gekanaliseerd, orde aangebracht waar moet, tijdelijke gehoorzaamheid aan een leermeester om tot zelfkennis cq bevrijding te komen.
D. geeft Vrijheid, hoewel vrijheid in het westen verward wordt met anarchie en orde met burgerlijkheid. De yogaweg is een weg van Zelfrealisatie door middel van discipline, dwz het aan banden leggen van ego-begeertes en verkeerde identificaties. Zie: Versterving.
