Een toestel, waarin een voorwerp is opgehangen aan twee paar assen, die elkaar rechthoekig kruisen. Het voorwerp behoudt zijn loodrechten stand, hoe men het toestel ook kantelt.
Men maakt ervan gebruik op schepen, om lampen en kompassen waterpas te houden. De lamp bv. hangt aan twee pinnen, die aan den binnenkant van een koperen ring uitsteken. De koperen ring zelf, hangt in een tweeden ring, óók aan twee pinnen.” De richting van de pinnen van den eersten ring is loodrecht op die van den tweeden ring, welke in hetzelfde vlak is gelegen.De scharnieroverbrenging of cardanische overbrenging van kracht, berust op hetzelfde beginsel. Hierbij wordt kracht overgebracht op een as, die schuin staat ten opzichte van een tweede as (rijwiel, auto, rosmolen).
