Galop, afkomstig van het Gothische woord ga-hlaupon, dat met ons loopen overeenstemt, is bij een viervoetig dier eene beweging voorwaarts met sprongen. Het verheft hiertoe den éénen voorsten voet, dan gelijktijdig den achtersten van denzelfde zijde en den voorsten voet, en eindelijk den tweeden achtersten voet.
Men onderscheidt in de paardrijkunst een regtschen en een linkschen galop naar gelang de voet, waarmede de galop begint de regter of de linker is, — voorts een korten of parade-galop, een middelgalop en een gestrekten galop, welke laatste den overgang vormt tot den rengalop. Bij den parade-galop verzetten zich de 4 voeten afzonderlijk na elkander, doch bij den rengalop de beide voorste en achterste voeten te gelijk. Bij de kavallerie en artillerie dient de galop tot eene snelle uitvoering der bewegingen, en bij eerstgenoemde vooral tot bespoediging van den aanval. Op ongeveer 200 schreden van den vijand komt de kavallerie van den draf in den galop, en op 100 schreden in den rengalop.
