De Engelsburg, het kasteel van het middeleeuwsche en moderne Rome, was oorspronkelijk de begraafplaats van keizer Hadrianus (Moles Hadriani), buiten de eigenlijke stad, op den regteroever van de Tiber gelegen.
Het geheel is een rond gebouw op een vierkant voetstuk, en een spiraalvormige gang leidt naar de rijk met marmer en voorheen met standbeelden versierde rustplaats der dooden. Reeds in den oorlog met de Gothen in de 6de eeuw werd het mausoleum in eene vesting herschapen, en daarbij verdwenen de standbeelden.
De naam Engelsburg is ontleend, aan den aartsengel Michaël, dewijl zich aldaar eene kapèl ter eere van dezen verheft, waar, volgens de overlevering, paus Gregorius de Groote de hemelsche verschijning aanschouwde, die het ophouden van de pest aankondigde. Crescentius verdedigde den burgt geruimen tijd tegen Otto III. Paus Alexander VI veranderde den Engelsburg in een regelmatig versterkt kasteel, en verbond dit door middel eener gaanderij met het Vaticaan. De buitenwerken zijn aangelegd door Urbanus VIII, en de engel op den top is vervaardigd door Verschaffelt in den tijd van Benedictus XIV. Het inwendige is zeer bezienswaardig en diende in den laatsten tijd gedeeltelijk tot staatsgevangenis.
