Empirie wil zeggen: ervaring of ondervinding. Empirisme is dus de wijsgerige leer, die alle kennis uit de ervaring wil afleiden en volgens welke er geen wetenschap bestaan kan, die niet op ervaring, waarneming of onderzoek gegrond is.
De eerste wetenschap, die een mens opdoet, is meestal van empirisch karakter; een kind leert gewoonlijk alleen door ervaring, dat ijs en sneeuw koud zijn, dat een speld puntig is en een steen hard.
