(→ cycloïde) .Wanneer een cirkel over een anderen cirkel rolt, terwijl hij dezen inwendig (vd.) raakt, beschrijft ieder punt van zijn vlak een kromme, die gewone, verkorte of verlengde hypocycloide heet, al naar gelang het punt op, binnen of buiten den rollenden cirkel ligt. Men noemt tegenwoordig in den regel de gewone hypocycloide zonder meer hypocycloide en vat de andere twee samen onder den naam hypotrochoide (< Gr. = wiel).
Wanneer echter de straal van den rollenden cirkel groter is dan die van den vasten, spreekt men wel van pericycloide, opv. -trochoide.
