Ursae Minóris, UMi, - Kleine Beer, (Alm). Vert. v.
Gr. Arktos Mikra. (ursa = eig. berin; minor = de kleinere). Een andere naam voor het sterrenbeeld is Cynosüra (< Gr. Arktos kynosouris = Beer met de hondestaart). De Kleine Beer werd zo genoemd, omdat hij een erg lange staart, een hondestaart heeft. Speciaal wordt ook de poolster Cynosüra genoemd. (= Gr. kynos-oura = hondestaart).Ursae Minoris = Poolster of Poldris (Lat. adj. bij polus = pool); of Alrukaba of Ruccabah (< Ar. rukaba — wagen); of: Rochab (misschien < Hebr. rekhub = Aram. reküba = wagen).
Kochab (< Ar. kaukab = ster; volk kaukab samdli = ster v. h. noorden). Deze naam komt eig. toe aan de Poolster, maar is abusievelijk op (3 overgegaan. Een andere naam voor (3 is Pherkad Minor; → y.
Pherkad Maior (< Ar. farkad = kalf, + Lat. maior = groter; het grote kalf). De sterren (3 en y heten bij de Arabieren al-farqaddn = de beide kalveren. Hiervan is (3 het kleine en y het grote.
Yildun (misschien < Turks jiklis = ster).