(Fr.: bras; Du.: Arm; Eng.: arm), in de mechanica een begrip dat wordt gebruikt om de uitwerking van krachten kwantitatief te kunnen beschrijven.
Onder de arm van een hefboom verstaat men de afstand van het steunpunt (draaipunt) van de hefboom tot het aangrijpingspunt van de, meestal loodrecht op de hefboom werkende, kracht. De arm van een kracht ten opzichte van een punt is de afstand van dat punt tot de drager van de kracht; de arm van een koppel is de afstand tussen de onderling evenwijdige (dragers van de) krachten die het koppel vormen. In de machine- en apparatenbouw is een arm een staaf met draaipunt die een kracht in een plat vlak overbrengt.