De aankomst van Sinterklaas werd aanvankelijk alleen in prenten en boeken verbeeld (→ Schenkman). In I888 vond in Venray de allereerste gedocumenteerde intocht plaats. Sinds 1934 komt Sinterklaas ieder jaar medio november aan in Amsterdam en houdt hij daar zijn intocht. Pas na de Tweede Wereldoorlog begint die traditie ook in een groot aantal plaatsen in Nederland.
In 1952 begon de televisie met het uitzenden van de aankomst van Sinterklaas, niet in Amsterdam, maar elders in het land.
