In de Middeleeuwen waren herauten de helpers van edellieden. Vooral in oorlogstijd was er een belangrijke taak voor hen weggelegd.
Zij fungeerden als boodschappers, brachten oorlogsverklaringen over en regelden de begrafenis van gesneuvelden. Ook bij de gespeelde oorlog, het riddertoernooi, waren zij onmisbaar: als scheidsrechter. Herauten waren onschendbaar en droegen om herkend te kunnen worden eenzelfde wapenrok als hun heer. De hoogste in rang, de 'wapenkoning', bekleedde een voorname positie aan het hof. Later restte nog slechts een ceremoniële functie bij plechtige gelegenheden, zoals de kroning of begrafenis van een vorst.
