Op 25 april 1607 vernietigde de Nederlandse vloot in de baai van Gibraltar de Spaanse vloot. Het was de eerste grote overwinning ter zee van de Nederlanders in de Tachtigjarige Oorlog.
Deze overwinning ver van huis had een groot moreel effect. In Nederland rees het zelfvertrouwen en rond de Middellandse Zee maakte de overwinning diepe indruk. De zeeslag bij Gibraltar was niet van te voren gepland. De vloot voer uit onder leiding van Jacob van Heemskerck om de Portugese handel met Azië te dwarsbomen. Omdat de Portugese schepen al weg waren en de Spaanse oorlogsvloot bij Gibraltar een val voor de Nederlandse handelsschepen bleek te hebben opgezet, voeren Van Heemskerck en zijn mannen door naar Gibraltar. Zij verrasten de Spanjaarden totaal en vernietigden hun vloot.
