Een altaarstuk is een beeldhouwwerk of schilderij gemaakt voor een altaar, de tafel waar de priester de mis opdraagt. Het altaarstuk stond meestal óp het altaar, maar kon er ook boven of achter hangen.
Op het centrale deel van een altaarstuk is een afbeelding van Christus, Maria of een heilige aangebracht. Op de zijluiken zijn meestal scènes afgebeeld, die betrekking hebben op het leven van de centrale figuur. Deze scènes zijn zo gerangschikt, dat ze te lezen zijn als een soort stripverhaal. De keerzijde van de zijluiken is vrijwel altijd beschilderd, zodat het altaarstuk ook gesloten een verzorgde aanblik bood. Soms zijn er aan de onderkant van het altaarstuk panelen bevestigd. Die panelen heten in het Italiaans de 'predella'.
