De 'Aeneïs' is een epos in twaalf delen over het leven van de Trojaanse held Aeneas. Het heldendicht is geschreven door de Latijnse dichter Vergilius (70-19 voor Christus).
Hoewel Vergilius wenste dat het boek vernietigd zou worden, werd het toch in opdracht van keizer Augustus (63 v. Chr.-14 na Chr.) uitgegeven. De 'Aeneïs' beschrijft de avonturen van Aeneas, een Trojaanse prins die, na veel omzwervingen, in Italië een nieuw rijk sticht. Tussen de lotgevallen van Aeneas en het leven van keizer Augustus zijn parallellen aangebracht. Vergilius voerde hiermee het geslacht van de keizer terug op de godin Venus, Aeneas' moeder. Vergilius' 'Aeneïs' is in later eeuwen altijd populair gebleven. Veel verhalen uit het boek zijn verwerkt in de kunst.
