Jan Gerard Waldorp geb. Amsterdam omstreeks augustus 1740, overl. Den Haag,'begraven 21 november 1808.
Werkzaam te Amsterdam van 1758 tot 1767, Haarlem 1774 (medebestuurder der Stadstekenakademie) en Amsterdam van 1779 tot 1781. Opzichter van de Nationale Galerij in Den Haag van 1800 tot 1808. Leerling van A. Elliger en J. M. Quinkhard.
Vnl. dekoratieschilder (Amsterdamse Schouwburg), aquarellist, tekenaar en etser, hoofdzakelijk naar oude meesters. Heeft een kopie in waterverf naar Rembrandts Nachtwacht vervaardigd en o.a. een ets voorstellende: Joseph in de gevangenis, bij lantaarnlicht, de droom van de bakker en de schenker uitleggende. Gaf les aan J. Smies.
Teylers Stichting Haarlem: het bezoek aan het koffiehuis, tekening in O.I. inkt (gem. J. G.
Waldorp 1793)Herengracht 597-603 Amsterdam: vier grauwtjes, w.o. twee gem. J. G. Waldorp. 1786. Rijksprentenkabinet Leiden: zelfportret (tekening); portret (kopie naar J. Verspronck). krijttekening. Museum Fodor Amsterdam: oude man. bezig vis schoon te maken (tekening in kleuren, naar Q. Brekelenkamp).
Immerzeel; Kramm; Nieuw Nederlandsch Biografisch Woordenboek III: Scheen: Thieme-Becker: Voorloopige lijst der Nederlandsche Monumenten V 2: Waller; Wurzbach.