o. (-s), het tandwiel met het kleinste aantal tanden en dat het relatief kleinst is ten opzichte van het tandwiel waarmee het in ingrijping is.
Een rondsel heeft vaak het minimum aantal tanden dat nog een goede tandvorm geeft. Vaak wordt het dan als één geheel met zijn as gemaakt (rondselas). Om gelijke slijtage van rondsel en tandwiel te krijgen, moet het materiaal van het rondsel harder zijn dan dat van de tandkrans; om economische redenen (b.v. goedkopere vervanging) wordt het rondsel wel van zachter materiaal gemaakt.
