Kerkringdorp, ontstaan in de middeleeuwen aan de binnenduinrand en voor het eerst vermeld in 1105. Aan de noordzijde ligt de ronde burcht van de heren van Voorne.
Het dorp werd later overvleugeld door het nabijgelegen Brielle. Vanaf de 18de eeuw verrezen te Oostvoorne buitenplaatsen voor rijke burgers van die stad.
Na 1885 werd Oostvoorne als badplaats ontdekt, vooral door Rotterdammers die het dorp per tram konden bereiken (1906-'65). Na de bouw van een aanlegsteiger (1902) volgde de aanleg van de Zeeweg en een kustboulevard (1918-'22).
Steiger en kustbebouwing werden in 1943 afgebroken. Na de oorlog is de positie van Oostvoorne als vakantieoord verder ontwikkeld met de aanleg van het bungalowpark Kruiningergors aan het Brielse meer (1947).
Ook is het dorp aan de zuid- en de westzijde uitgebreid met veel verspreide bebouwing.
