De Doelenpoort (Groenhazengracht ong.) hoorde bij de 17de-eeuwse St.-Jorisdoelen (gesloopt 1821) en werd in 1645 gebouwd naar ontwerp van Arent van 's-Gravesande. De geschilderde zandstenen poort met dorische halfzuilen is versierd met wapens en oorlogsattributen.
Tussen twee gebeeldhouwde kanonnen zijn St. Joris en de draak verbeeld.
Het werk is uitgevoerd door de steenhouwers Pieter Adriaensz 't Hooft en Cornelis Gijsbertsz van Duynen.
