Kruiswegdorp, ontstaan na de indijking van de Zaamslagpolder in 1648-'52. Vermoedelijk was er al in 1163 een nederzetting Sameslath, maar deze verdween in 1584 in de golven.
Het huidige Zaamslag is een goed voorbeeld van een geplande aanleg op de kruising van twee wegen, met in het zuidoostelijk kwadrant een vierkant plein met daarop een kerk en een raadhuis. Zuidoostelijk hiervan bevinden zich de in 1987 opgegraven resten van het middeleeuwse kasteel De Torenberg.
Het ten oosten van Zaamslag gelegen Hellegat werd in 1861 gedeeltelijk ingepolderd (Willem III-polder). Na de Tweede Wereldoorlog is Zaamslag aan de noordoost- en de zuidwestzijde uitgebreid.
