Kerkringdorp, ontstaan in de 12de eeuw op een kreekrug. De naam is een verbastering van 's-Heer Alardskerke.
In de 13de eeuw verrees aan de zuidzijde van de dorpskerk het klooster Mariëndaal, later Soetendaal geheten (verwoest 1574). Het dorp ontwikkelde zich in westelijke richting naar de kruising met de belangrijke weg van Middelburg naar Oostkapelle.
Na de Tweede Wereldoorlog is Serooskerke uitgebreid aan de zuidzijde.
