(Rijksstraatweg 9a), ten zuidoosten van het dorp was een van oorsprong 14de-eeuwse ridderhofstede. In 1551 en in 1631-'35 is het kasteel verbouwd en vergroot.
In 1945 verwoestte een bombardement het gebouw. In 1981-'83 is op enige afstand van het voormalige kasteel een nieuw huis Zuilenstein opgetrokken.Van de oudere situatie zijn bewaard gebleven: het in 1895 sterk gerestaureerde 17de-eeuwse poortgebouw met een wapensteen van Nassau-Zuilenstein boven de doorgang, een belangrijke en zeldzame formele tuin met 18de-eeuws tuinhuis, de oranjerie, enkele tuinbeelden en tuinvazen, een tuinhek en een toegangshek. De beide hekken dragen een rijke smeedijzeren bekroning.
