Dorp, ontstaan als veenontginning in de polder Zeevang en voor het eerst vermeld in 1212. Vanaf 1292 was het een vrije ambachtsheerlijkheid, waarvan de rechten werden verleend aan Gerrit van Heemskerk.
Na het droogmalen van de Beemster (1612) en de aanleg van de Zesstedenweg vormde zich in de 17de eeuw een kleine dorpskern langs de Raadhuisstraat en bij de wegkruising. De bebouwing verdichtte zich verder rond 1900, onder meer dankzij de aanleg van de spoorlijn Zaandam-Hoorn in 1884-'85.
Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp verder uitgebreid aan de zuidzijde en nabij het station (halte opgeheven 1943).
