Dorp, ontstaan in de late middeleeuwen, nadat een wat westelijker gelegen veenontginning was verlaten ten gunste van een nederzetting langs de als dijk aangelegde Dorpsweg. De oude kerk brandde in 1579 af, het dorp in 1648.
Na de Tweede Wereldoorlog is Hensbroek haaks op de Dorpsweg enigszins uitgebreid.
