Dorp ontstaan in de 12de eeuw door ontginning van veengronden in het zuiden van de Grote of Zuid-Hollandse Waard. Na de St.-Elisabethsvloed in 1421, waarbij grote delen van het dorp wegspoelden, ontstond meer zuidwaarts nieuwe bebouwing.
Aan de Haven en de Kerkvaart concentreerde zich sinds het eind van de 19de eeuw enige industriële bedrijvigheid. In de jaren vijftig van de 20ste eeuw werd de Haven gedempt. Het dorp is via een langgerekte lintbebouwing verbonden met Raamsdonk.
