Dorp ontstaan in de 13de eeuw door ontginning van een deel van het moerasgebied ten zuiden van de Grote of Zuid-Hollandse Waard.
De turfhandel vormde lange tijd een belangrijke bestaansbron. De 's-Gravenmoersche Vaart werd in de 16de eeuw aangelegd, nadat een oudere vaart ten westen daarvan in de loop van de 15de eeuw was verzand.
