Langgerekt dorp, ontstaan op de grens van zand- en kleigrond.
De heren van de heerlijkheden Nieuwkuijk en Onsenoort hadden sinds 1382 hun domicilie op kasteel Onsenoort (nu cisterciënzer abdij Mariënkroon). In 1810 werden beide heerlijkheden samengevoegd.
