Dorp van laat-middeleeuwse oorsprong, tot ontwikkeling gekomen bij een aan St.-Anthonius Abt gewijde kapel. In 1844 werd Milheeze pas een afzonderlijke parochie.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
