Hoofdplaats van het gelijknamige graafschap. Megen wordt voor het eerst in 1134 vermeld.
Het werd gesticht ten oosten van het grafelijke slot op een oeverwal van de Maas, die de stad oorspronkelijk aan drie zijden omsloot. Na de stadsrechtverlening in 1357 voorzag men de nederzetting van een omwalling met poorten en torens.Charles de Brimeu, graaf van Megen, speelde in het begin van de Tachtigjarige Oorlog een belangrijke rol aan Spaanse zijde, maar dat kon niet voorkomen dat Spaanse troepen de stad in 1581 verwoestten. Vanaf 1697 behoorde Megen tot het Land van Ravenstein; tot 1800 bleef het een katholieke enclave. Binnen de wallen behield de stad een grotendeels landelijk karakter, met uitzondering van de Torenstraat, en twee haaks daarop naar de Maasdijk lopende splitsende straten, de Dr. Baptiststraat en de Kloosterstaat, die samenkomen in de Koolmarkt.
