Kasteel Nemelaer (Kasteellaan 2), ten zuiden van Haaren, is in 1357 als jachtslot gesticht. Het complex ligt op een omgracht terrein en bestaat uit een nagenoeg rechthoekig hoofdgebouw met een vierkante hoektoren en aan de oostzijde bijgebouwen, die aan drie zijden een binnenplein omsluiten.
Het huidige uiterlijk van het hoofdgebouw is het resultaat van de ingrijpende verbouwing in 1880 in neorenaissance-vormen, naar plannen van P.M.T. Snickers. Men beklampte toen de buitenmuren en voegde aan de achterzijde een middenpaviljoen toe met een serre langs het souterrain. Sporen van een oudere kern zijn aangetroffen, maar een brand in 1969 verwoestte alle kappen, vloeren en plafonds. In 1986-'87 volgde herbouw en restauratie. Bewaard bleven een gesneden bovenlicht uit circa 1790, een rococo-schouw en een salon op de beletage in Lodewijk XVI-vormen.
Volgens de muurankers dateren de bijgebouwen uit 1757, de noordvleugel bevat echter een oudere poort met boven de doorgang het natuurstenen alliantiewapen van Karel van Vladeracken en Maria van Bam en het jaartal 1666. Het kasteel ligt in een park met 17de-eeuws geboomte en een oprijlaan met eiken.
