Dorp dat in de middeleeuwen als beekdalnederzetting ontstond op de kruising met de weg van Tilburg naar Den Bosch, waar in het midden van de 12de eeuw een eerste kerk verrees.
Kasteel Zwijnsbergen werd in 1559 het middelpunt van de heerlijkheid Helvoirt. De gunstige verkeersligging was in 1881 aanleiding voor de bouw van een (inmiddels verdwenen) station.
