Donkdorp ontstaan in de middeleeuwen. De oorspronkelijke ringweg is nog aanwezig, maar de structuur is door een nieuwbouwwijk aangetast.

Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)