De R.K. St.-Lambertuskerk (Hoogstraat 299, Gestel) is een neogotische kruisbasiliek uit 1909-'11 naar plannen van W. te Riele.
De kerk heeft een naar het transept verbredend schip en een naar de absis versmallend koor, waardoor een centraliserende plattegrond ontstaat. De slanke toren is voorzien van hoektorentjes en een korte zeszijdige lantaarn met spits. De pastorie (Hoogstraat 301) stamt uit 1911. Naast de kerk staat een Liefdesgesticht (Hoogstraat 301A-C) uit 1883, uitgebreid met kapel in 1892. Schuin voor de kerk staat het uit omstreeks 1920 stammende voorm. Maria-patronaat (Hoogstraat 297), naar ontwerp van Th. Cornelissen-Geerts.