Dorp, ontstaan in de middeleeuwen bij een herenhoeve die in 1215 door Hendrik III, hertog van Limburg, geschonken werd aan de johannieterorde. De heerlijkheid was vanaf de 14de eeuw in bezit van de heer van Wittem.
Een deel van het dorp en de Commanderie lagen tot 1796 als een afzonderlijke enclave binnen deze heerlijkheid.In 1803 werd Mechelen een afzonderlijke parochie door de afscheiding van Wahlwiller. Mechelen ontwikkelde zich tot een wegdorp en kreeg na de Tweede Wereldoorlog uitbreidingen aan de zuidzijde.
